Évolutions majeures de la robotique : IA, modèles embarqués, perception 3D (Intégralement généré par IA)
Les avancées majeures de la robotique liée à l'IA incluent des modèles embarqués pour la vision, le langage et l'action, ainsi que la compréhension des instructions en langage naturel, la planification hiérarchique et l'exécution en environnements non structurés. L'apprentissage par imitation et l'exploitation de grands corpus vidéo permettent une amélioration rapide des compétences sans réglages manuels. La génération de politiques et de code de contrôle par LLM, la manipulation dextre et la perception 3D multimodale, ainsi que les robots polyvalents de service et les humanoïdes légers sont également des domaines clés. Ces avancées auront un impact sur la productivité, l'emploi, les compétences, les inégalités, la qualité de vie, la sécurité, l'environnement, les infrastructures et la confiance. Des indicateurs à surveiller incluent le coût total de possession des plateformes polyvalentes et les seuils de rentabilité par usage.