Révolution IA et robotique: agents autonomes, simulation, autonomie vérifiable (Intégralement généré par IA)
La prochaine révolution dans l'IA et la robotique se caractérise par l'émergence d'agents généralistes capables de simulation à grande échelle et d'autonomie vérifiable. Passer des modèles fondationnels aux agents capables d'agir dans le monde réel constitue une rupture de phase majeure, nécessitant des cadres théoriques tels que la décision séquentielle sous incertitude, le contrôle optimal et la planification. Des exemples actuels incluent des généralistes multimodaux, des politiques de diffusion et des Transformers décisionnels. La simulation générative et le transfert sim2real à grande échelle débloquent un saut de productivité et de robustesse. Enfin, l'autonomie vérifiable et l'apprentissage avec garanties formelles sont essentiels pour l'industrialisation massive de l'IA et de la robotique.